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详细介绍
倍加福P+F惯性测量装置/加速度传感器
惯性测量装置 IMU360D-F99-B20-V15
可测量 3 个轴中每个的倾角、加速度和旋转速率
补偿动态干扰
F99-Fusion 技术
CAN 总线接口，SAE J1939 通信协议
抗电磁干扰性能良好
产品阐述
六轴惯性测量装置
一般特性
类型 惯性测量装置
测量范围 加速度： ± 2 g
倾角： 0 ... 360 °
旋转速率： ± 250 °/s
静态精度
测量范围 ≤ 150 ° ≤ ± 0,5 °
测量范围 > 150 ° ± 1 °
动态精度
测量范围 ≤ 150 ° 线性加速度：≤ ± 0.5 ° bis 0.5 m/s2 适用加速时间 ≤ 2s
测量范围 > 150 ° 线性加速度：≤ ± 1 ° zui高 0.5 m/s2 适用加速时间 ≤ 2s
分辨率 0,01 °
重复精度 ≤ ± 0,1 °
循环周期 内部 10 ms
温度漂移 大 ± 1.5° 时 15 ... 85 °C (59 ... 185 °F)
功能安全性参数
平均失效时间（天） 530 a
使用寿命（...月...天） 10 a
诊断范围 0 %
指示灯/操作键
运行显示 绿色 LED
状态指示灯 黄色 LED
错误报警显示 红色 LED
电气特性
工作电压 5 ... 30 V DC
空载电流 ≤ 80 mA
功率损耗 ≤ 0,6 W
接口
接口类型 CAN 总线，根据 SAE J1939 协议
传输速率 10 ... 1000 kBit/s , 可编程
节点地址 0 ... 253 , 可编程
终端电阻 外部
循环周期 输出时间间隔 可编程
与标准和规范体系的*性
符合标准
抗震动和冲击性 DIN EN 60068-2-27；100 g
标准 EN 标准 60947-5-2:2007
EN 60947-5-2/A1:2012
IEC 60947-5-2:2007
IEC 60947-5-2 AMD 1:2012
许可和认证
UL认证 cULus 认证，Class 2 电源
E1 型式批准 10R-04
周围环境
环境温度 15 ... 85 °C (59 ... 185 °F)
储存温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
机械特性
连接类型 5 针 M12 x 1 连接器
5 针 M12 x 1 插座
内置桥接
外壳材料 PA
防护等级 IP68 / IP69K
重量 240 g
出厂设置
节点地址 128
传输速率 250 kBit/s
警告信息
只要您的行为可能产生危险，您就会发现警告信息。这是强制性的
为了您的人身安全和避免，您会发现这些警告信息
财产损失。
根据风险级别，警告消息将按降序显示
如下：
信息符号
行动
此符号表示带有说明的段落。系统会提示您执行操作或
一系列行动。
1.4预期用途
惯性测量单元IMU360D-F99采用F99-Fusion技术，经过优化
提供陀螺稳定的倾斜和加速度数据以及转速数据。
*阅读这些说明。以前熟悉设备
安装，安装或操作。
始终按照这些说明中的说明操作设备，以确保设备和
连接系统正常运行。仅对操作人员和进行保护
保证设备是否按照其预期用途运行。
1.5一般安全注意事项
负责规划，组装，调试，操作，维护和
拆除操作员的谎言。
所有设备的安装和调试只能由经过培训且合格的人员执行
人员。
该设备仅被批准用于适当和预期的用途。忽略这些说明会
使任何保修失效并免除制造商的任何责任，
调试
4.1波特率和节点ID的定义
用于与传感器建立通信的出厂设置适用于
■波特率：250 kBit / s
■节点ID：128
根据J1939标准的定义，传感器支持动态地址声明启动
默认地址为128dez。如果不需要此功能，您可以取消激活它。细节见
“J1939接口说明”一章，“地址声明”部分
要为设备设置特定节点ID，可以参数化参数索引号1。
详细信息请参见“参数表”一章以及“示例”一章。
以下设置可通过传感器进行调整。
在他的系统环境中识别传感器
根据“识别字符”部分参数化传感器识别字符
倍加福P+F惯性测量装置/加速度传感器
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